源自原始宗教，修炼先天元气

　　内丹学起源于远古氏族社会先民的原始宗教，由巫师在祭祀和治病时通过轻歌曼舞、针灸、调息、房中练习、吐纳以及导引等活动逐渐发展而成。根据阴康氏所言，"教人引舞以利导之"（《路史》第九卷），再到文献中提到的"巫山之下，饮露吸气之民"（《吕氏春秋·求人》），这些都为内丹学的形成埋下了种子。

　　在内丹学中，后天的呼吸之气称为“气”，而先天的真气和元气则称为“炁”。社会上流传的气功大多侧重于修炼后天之气，而内丹功法则着重于修炼先天的元精、元气（炁）和元神。因此，内丹功法的层次要高于一般的气功，属于一种更高水平的炁功。

　　丹功法诀，自古以来流传不衰

　　古代的时候，人们的智慧尚未发展，人性比较单纯。在原始宗教的环境下，更容易激发出人体的先天之气，从而观察到一些内丹的现象。这些现象加深了巫师对丹功的理解，并激发了他们对内丹景象的兴趣，逐渐总结出一些丹功的法则并在巫师之间传播。

　　《楚辞·远游》中提到的仙人王子乔和赤松子的行气之术，其实是古老的先天真气修炼方法。

　　《楚辞·远游》里写道：“吃六种气息，喝晨露；漱口于正阳，含有朝霞；保持神明的清澈，净化精气，去除污浊……见到王子而与之同宿，体味一气的和谐美德。说：道可以领受，但不能传授；小的没有内部，大的无边际；无所停留而灵魂自生，独然顺其自然……”这充分显示了丹道修炼的经典法则，自古以来便已流传。

　　想要长生，肠道需保持清洁

　　蒙文通先生在《晚周仙道分三派考》中提到，晚周时期的神仙文化已相当兴盛。南方的楚国以行气为主，代表人物有王乔和赤松；秦国则偏重房中之术，代表人物为容成和彭祖；燕齐地区则注重服食，代表人物有羡门和安期。在这三派中，行气之术最为流行。

　　盖燕齐的方士虽然重视药食，但也相信“想要长生，肠道必须清净”、“吃谷物的人聪明却不长寿，饮气的人则能神明长存”的观念。因此，他们模仿《庄子》中提到的姑射山神人，通过吸风饮露的方式练习服气（即食气）之术，逐渐与行气派融合。

　　1973年，在长沙马王堆汉墓出土的帛画《导引图》展示了40多种不同姿势的行气导引动作，这实际上是古代巫觋传承下来的养生技巧。

　　内丹学是将王乔、赤松的气息修炼法，与彭祖、容成公、玄女、素女的房中术，以及羡门高、安期生的饮食养生法相结合，经过相互融合与提升而形成的一门学问。

　　老庄学说，形成了与道相融合的修行境界

　　先秦时期的《老子》和《庄子》是内丹学理论和修炼方法的重要基础著作。

　　老庄学派的思想体系，包括“道”、“虚”、“静”、“无”等范畴，以及精气神等概念，不仅被内丹学所借鉴；其中的“致虚极，守中笃”、凝神、守一、坐忘和心斋等修炼方法也被纳入内丹的法诀。老庄所提倡的圣人、真人和仙人的境界，更成为内丹修炼者所追求的行为准则和理想目标。

　　《老子》和《庄子》不仅蕴含着理性思维的哲学深度，还展现了灵性思维和回归自然的艺术境界，同时也体现了清静无为、与道合一的修炼境界。

　　《老子》一书中提到的“专气致柔”、“抱一”、“啬精”、“谷神不死”、“长生久视”等内容，与《列仙传》中所说的“老子善于养精气，重视内敛而不外露”相一致，这体现了行气与内炼功夫的结合。

　　《庄子》一书中的内炼功夫着重于清修，具体的修炼方法主要出现在《养生主》、《刻意》和《在宥》等章节中。

　　《在宥》一章探讨了守一的修炼之道，指出：“无所视听，保持内心宁静，身形自会端正。必须做到安静和清明，既不要让身体感到疲劳，也不要使精神动摇，这样才能够延年益寿。”

　　这些话深刻地体现了内丹清修的境界。老庄的学说成为后世清修派与阴阳派内丹家所崇敬的对象，绝非偶然。老庄著作中关于修炼与养生的经典句子，始终是丹道法诀的重要基础。